Рейтинг самых дорогих квадрокоптеров на 2022 год

21 век изредка «забрасывает» нашу жизнь техническими новинками. Некоторые из них сначала кажутся чем-то из области научной фантастики, но со временем они становятся привычными и больше не вызывают первоначального изумления и радости. Однако их преимущества не уменьшились. Квадрокоптеры стали одной из последних новинок.

Как все начиналось

Созданием беспилотных летательных аппаратов, а именно квадрокоптеров, инженеры и ученые занимались с начала прошлого века. Самый первый «четырехвинтовой вертолет», как это название переводится с английского, собранный российско-американским авиаконструктором Георгием Ботезатом, взлетел в 1922 году. Его масса составляла более полутора тонн, он был способен нести три пассажира. Этот аппарат совершил более ста полетов и по праву может считаться прародителем современных дронов. Однако работы в этой области прекращались до середины прошлого века и, после создания нескольких прототипов, снова остановились. Самой серьезной проблемой считалась слишком сложная трансмиссия, с помощью которой вращение двигателя передавалось на гребные винты.

Триумфальное возвращение к созданию квадрокоптеров произошло с началом нового века. Легкие беспилотные летательные аппараты получили широкое распространение в фото- и видеосъемке. Их самостоятельно создают энтузиасты авиамоделизма. Производители игрушек также не отошли от модной тенденции и выпустили серию квадрокоптеров для детей, управляемых с помощью радиоволн или других методов. Некоторые компании используют эту технику для доставки товаров.

Этими разработками заинтересовались и военные специалисты, поскольку беспилотные летательные аппараты предоставляют возможность как для разведки, так и для диверсий и атак на выбранные цели на стороне противника без риска человеческих жертв.

Виды квадрокоптеров

Суть названия отражает наличие в устройстве четырех винтов, но их количество может быть разным. Квадрокоптеры являются частью большого семейства мультикоптеров — беспилотных устройств. Самолеты с двумя винтами называются бикоптерами, с тремя — трихоптерами, с восемью — октокоптерами. Устройство типа Y6 имеет шесть пропеллеров, а дрон типа VTail — четыре двигателя, два из которых наклонены назад, что обеспечивает устройству высокую грузоподъемность.

Основные элементы, из которых состоит квадрокоптер:

• каркас выполнен из легких, но прочных материалов и служит для транспортировки остальных элементов;
• электронный регулятор скорости для регулирования скорости;
• двигатели, обычно приводимые в действие неодимовыми магнитами, работают попарно: половина вращения в одном направлении, половина — в другом, благодаря чему гарантируется устойчивость самолета в воздухе;
• пропеллеры;
• полетный контроллер, загруженный специальным программным обеспечением;
• fPV камера, позволяющая снимать;
• аналоговый или цифровой видеопередатчик, который принимает сигналы с камеры и передает их на подключенное приемное устройство;
• антенны, которые не только служат для передачи сигналов, но также преобразуют электромагнитное излучение в колебательную электрическую энергию и наоборот;
• приемник, через который принимаются сигналы от пульта управления и настраиваются все системы аппарата;
• аккумулятор, который снабжает двигатели необходимой энергией.

Квадрокоптеры делятся на два типа управления: автономные и дистанционно управляемые или беспилотные. Также они различаются по своему назначению. Основные виды:

• игрушка;
• стрельба;
• гонки.

Игрушечные квадрокоптеры — недорогие устройства с ненадежным щеточным мотором и тремя или четырьмя пропеллерами. Они пригодятся не только как развивающая игрушка для детей. Управление таким примитивным самолетом может дать представление о том, насколько интересен этот процесс и стоит ли вкладываться в приобретение полноценного самолета.

Квадрокоптеры для фото- и видеосъемки — самый распространенный и известный тип. На них устанавливается камера, чтобы не мешала работе саморезов, а отснятый материал переносится на телефон или планшет. Эти устройства могут быть любительскими или профессиональными. Первые включают паттерны dji ghost, вторые — dji inspire. Их скорость не превышает 70 км / ч. Высококачественные модели оснащены рядом датчиков и различными интеллектуальными режимами для достижения наилучших результатов съемки. Эти датчики могут быть акселерометром, барометром, гироскопом, оптическим датчиком потока, инфракрасным датчиком, сонаром или модулем GPS. Проверка выполняется в полуавтоматическом режиме.

С каждым годом набирают популярность соревнования, организуемые между владельцами моделей гоночных квадрокоптеров. Для них используются дорогие модели с мощными двигателями, которые обеспечивают транспортным средствам высокую скорость до 200 км / ч и отличную маневренность. Эти механизмы работают от бесщеточных двигателей с неодимовыми магнитами. Также существуют миниатюрные версии гоночных квадрокоптеров, которые отличаются от полноценных машин только размерами игрушек. Для управления этими устройствами требуется специальный шлем и устройства дистанционного управления. Само управление может осуществляться как в полуавтоматическом, так и в ручном режиме.

Чтобы правильно выбрать квадрокоптер, необходимо, прежде всего, определиться с его назначением и основными задачами, согласно которым необходимо выбрать подходящие модели. Размер бюджета, выделенного на эту покупку, также важен.

Где купить

Такую популярную технику, как квадрокоптер, предлагают многие компании. Недорогие примитивные машинки можно найти в большинстве магазинов игрушек. Более серьезное оборудование предлагают розничные сети по продаже компьютеров и техники: DNS, Ситилинк, а также крупные интернет-магазины, такие как Ozone и другие.

Ряд интересных моделей можно найти на специализированных сайтах RG-Go.ru, Giromir.ru, RC-Today.ru, которые предлагают широкий выбор от дешевых любительских до профессионалов стоимостью более полумиллиона рублей.
Купить квадрокоптер можно как в реальных магазинах, так и через Интернет, либо купить б / у устройство на сайте Avito или Yula.

Оптимальный вариант с точки зрения надежности — это покупка для личного пользования, которая позволит сразу проверить работоспособность устройства и получить полный гарантийный талон. Покупка в Интернете, особенно дорогих моделей, сопряжена с рядом рисков. Это мошенничество, когда вместо выбранной модели продавец пришлет более дешевую или ничего не отправит, и проблемы с упаковкой или оформлением гарантии и риск повреждения техники при транспортировке к месту назначения. Покупка бывшего в употреблении оборудования также связана с рядом рисков. У него могли быть скрытые повреждения, вызванные неправильным использованием или производственным браком, поэтому предыдущий владелец решил избавиться от него. К недостаткам такого способа покупки можно отнести и отсутствие гарантии.

Лучшие производители

В настоящее время производством квадрокоптеров занимается большое количество компаний как в нашей стране, так и за рубежом. Среди лучших зарубежных компаний можно выделить следующие:

• 3D Robotics (3DR) — американский производитель, который производит широкий спектр самолетов, от простых любителей до самых искушенных профессионалов. Самая популярная модель — 3DR IRIS+.
• Aeryon Systems — компания, которая помимо гражданских беспилотников также производит военное и коммерческое оборудование. Их самые известные модели — SkyRanger и Scout.
• Align — тайваньская компания, существующая более 35 лет, которая в 2013 году добавила квадрокоптеры к ассортименту различного оборудования, которое она производит. Самым популярным устройством является Align 480L.
• Blade — дочернее предприятие американской компании Horizon Hobby, выпускающей различные радиоуправляемые модели. Требуются устройства QX, QX2, QX3 и других серий.
• Cheerson — китайская компания, производящая недорогие модели дронов стоимостью от 19 до 50 долларов. Их модели очень популярны среди новичков, среди них есть Cheerson CX-10, Cheerson CX-20 и Cheerson CX-30.
• DJI Innovations — один из лидеров индустрии дронов как для любителей, так и для профессионалов. Их продукция сочетает в себе новейшие технологии, простоту использования и привлекательный дизайн. Phantom 2 Vision + считается одним из лучших аппаратов для аэрофотосъемки.
• Draganfly — канадская компания, производящая видеооборудование на основе новейших технологий. Draganflyer X6 был признан лучшей из своих моделей.
• Ehang — китайская компания, костяк которой составляют специалисты всемирно известных компаний, таких как Microsoft, Lenovo и Foxconn. Это позволяет производить высокотехнологичные самолеты, оснащенные множеством дублирующих систем и алгоритмов, снижающих риск повреждения из-за ошибки оператора. Легкость и простота управления отличают один из их дронов: Ghostdrone 2.0. Коммерческую модель Falcon B может использовать только один оператор на обычном смартфоне.
• Estes — американский производитель игрушек. Среди радиоуправляемых моделей, выпускаемых этой компанией, особенно востребован квадрокоптер Proto-X.
• Hubsan — еще одна китайская компания, которая производит относительно дешевые и качественные дроны. Покупатели уделяют больше внимания моделям SpyHawk и X4. Они также предлагают гоночные модели и игрушки H500 FPV. Большое количество проданных запчастей для дронов сделало эту компанию еще более популярной.
• Idea-Fly — китайский производитель, которому удалось превзойти конкурентов с такими успешными дронами, как серии Storm-800, Apollo и IFly.
• Invictus Technical Solutions — американская компания, которая не только производит автомобили для гражданского использования, но и предоставляет профессиональные услуги аэрофотосъемки.
• JJRC — одна из самых молодых компаний, недавно вышедших на рынок дронов, активно продвигающая на рынок свои автомобили, брендинг которых совпадает с названием.
• MikroKopter — подразделение немецкого производителя оборудования HiSystems GmbH, производящего дроны для аэрофотосъемки.
• Nine Eagles — одна из первых китайских компаний, начавших производство квадрокоптеров. Сочетание накопленного опыта и передовых технологий позволяет нам производить надежные самолеты. Наибольшей популярностью пользуется серия Galaxy Visitor.
• Parrot — французская компания, известная любителям дронов как один из лидеров в отрасли. Самая популярная модель — Parrot AR.Drone 2.0.
• Sky Hero — это недавно созданная компания, которая производит не только квадрокоптеры и гексакоптеры, но и рамы для них, используемые в производстве другими компаниями.
• Syma Toys — китайская компания, давно известная своими радиоуправляемыми вертолетами, к которым в последние годы присоединились квадрокоптеры собственной разработки. Выпускают как относительно простые недорогие, так и дорогие модели, оснащенные современной технологией DJI Phantom.
• Turbo Ace — американская компания, производящая профессиональные самолеты. В их линейку входят как квадрокоптеры, так и гексакоптеры, и осьминоги. Продукция этой компании — одна из самых дорогих.
• UDI — китайская компания, получившая известность благодаря выпуску радиоуправляемых вертолетов и не так давно расширившая свой ассортимент квадрокоптерами. Выпускает недорогие модели, доступные большинству любителей и новичков. Их флагманский UDI U818A очень популярен.
• Uvify — компания из Сан-Франциско. Отличительной особенностью его устройств является то, что их можно использовать сразу после покупки, так как они продаются в собранном виде и готовы к полету. Из ряда аналогов выделяется модель IFO — устройство, используемое для создания световых шоу.
• Walkera — известный китайский производитель беспилотных летательных аппаратов. Самыми популярными моделями являются Tali H500, QR Y100 и QR X350 Pro, а также прочная и красивая гоночная модель Rodeo 150.
• WLToys — это бренд, под которым китайская компания Shantou Chenghai Welei Toys Industrial Co производит квадрокоптеры. Их самое популярное устройство — V959.
• Xaircraft — еще один китайский производитель, известный своей флагманской моделью X650 Pro.
• Yuneec — известная авиационная компания, которая помимо производства пилотируемых самолетов также производит дроны, от любителей до профессионалов. Самыми популярными моделями являются Typhoon Q500, складной дрон Mantis-Q и компактный дрон Breeze.

Российские производители также выпускают ряд беспилотных автомобилей гражданского назначения. В основном это частные компании, а также компании, связанные с оборонно-промышленным комплексом.

Популярны следующие модели дронов отечественного производства:

• продукция LeTalo производится небольшими партиями и отличается устойчивостью к неблагоприятным погодным условиям и высоким качеством строительства. Часто успешно используется на соревнованиях;
• устройства, продаваемые под торговой маркой «Lord of Heaven»;
• оборудование производства центра «АРМАИР», г. Санкт-Петербург, с широким спектром применения, от сельского хозяйства до безопасности. Бестселлер — Supercam X6M2;
• промышленные устройства марки Геоскан, в основном используемые в геофизике и геодезии. Способен нести грузы до 5 кг и развивать скорость до 50 км / ч;
• пилотная продукция»;
• самолет компании Copter Express, производящей автономные дроны с дальностью полета до 15 км. Также они могут быть оснащены метеостанцией и 4G-модемом;
• дроны, выпускаемые под торговой маркой «ДРОНЕСТРОЙ», особенно ценятся охотниками;
• беспилотный комплекс «Феникс», способный вести наблюдение и фотографировать с воздуха в обычном и инфракрасном режимах с возможностью цифрового увеличения объекта в 150 раз, а также нести грузы до 5 килограммов.

Лучшие российские квадрокоптеры часто занимают призовые места на различных выставках, но найти их в открытой продаже крайне сложно. Однако они имеют ряд преимуществ перед продукцией зарубежных конкурентов, и, в первую очередь, это учитывается при создании оборудования климатических условий и температурных диапазонов, характерных для России.

Рейтинг самых дорогих квадрокоптеров

Оборудование, представленное в этой оценке, делится на две категории: профессиональные летательные аппараты, способные выполнять широкий спектр сложных задач, и гоночные дроны, предназначенные для участия в соревнованиях.

Рейтинг самых дорогих профессиональных квадрокоптеров

В этом списке представлены высокотехнологичные устройства, используемые в промышленности, высококлассной аэрофотосъемке и некоторых других сферах бизнеса.

DJI Matrice 210 RTK

Средняя цена — 1200000 руб.

Это промышленное устройство от одного из известных производителей, подходящее для использования в строительстве, геодезии и картографии для контроля, мониторинга, изысканий и проектирования, способно достигать высоты 500 метров со скоростью 5 м / с время составляет 23 минуты при максимальной скорости 23 м / с. Аппарат имеет богатое технологическое и программное обеспечение, которое включает в себя автоматический взлет и посадку, интеллектуальное управление ориентацией в пространстве, режим слежения за оператором и возврата в определенную точку, датчик предупреждения о приближении к закрытым зонам или о появлении самолет рядом. Дрон может перевозить грузы до 1,72 кг. Управление осуществляется по радиосвязи, максимальная дальность управления — 3,5 км. Вес устройства 4420 г.

Преимущества:

• высокое качество сборки;
• интеллектуальное программное обеспечение с множеством функций;
• система оповещения о препятствиях и опасностях;
• возможность использования второй дополнительной камеры;
• возможность управления двумя операторами;
• сопротивление ветра до 12 м / с;
• интегрированные системы навигации ГЛОНАСС и GPS;
• оснащен рядом датчиков, в том числе стереодатчиком, магнитометром, ультразвуковым датчиком, барометром, визуальным датчиком
• позиционирование, инфракрасный датчик;
• может двигаться в невидимом режиме при выключенном свете;
• возможна передача зашифрованных данных, что гарантирует их безопасность;
• удобная складная конструкция.

Недостатки:

• высокая цена.

DJI Inspire 2

Средняя цена — 1 042 990 руб.

Мощное профессиональное устройство, представляющее собой модернизированную версию DJI Inspire 1, совершившую настоящую революцию в области промышленных дронов. Он может находиться в воздухе 27 минут без подзарядки. Максимальная высота подъема 500 метров, скорость подъема до 6 м / с. Крейсерская скорость 26 м / с. Управление осуществляется по радиосвязи, максимальная дальность — 3,5 км. Устройство можно оборудовать дополнительными камерами, совместимыми с Zenmuse X4S, X5S, X7, в дополнение к камере, встроенной в корпус. Программное обеспечение позволяет осуществлять автоматический взлет и посадку, избегать столкновений с препятствиями благодаря встроенным датчикам, включать режим слежения за оператором и возврата к точке взлета. Вес устройства 3290 г.

Преимущества:

• способен выполнять множество технических задач;
• оснащен магнитометром, акселерометром, ультразвуковым датчиком, барометром, датчиком визуального позиционирования, инфракрасным датчиком, гироскопом;
• поддерживает карты памяти;
• оборудован системой GPS-навигации и автопилотом;
• поддержка режима телевещания;
• каркас-трансформер;
• легкий.

Недостатки:

• высокая цена.

Autel Robotics EVO II Dual 640T Rugged Bundle

Средняя цена — 667 540 руб.

Надежный дрон Autel отличается отличным диапазоном радиоуправления до 5 км, что значительно больше, чем у его более дорогих аналогов. Складная конструкция делает его особенно удобным в использовании, а яркий цвет корпуса не заставит его затеряться на фоне окружающего пространства. Высокотехнологичное программное обеспечение позволяет полностью автоматический взлет и посадку, возврат в точку взлета, а также уведомление оператора о приближении к закрытым зонам. Вес устройства всего 1192 г.

Преимущества:

• надежность и простота конструкции;
• мощная камера с возможностью установки дополнительной камеры;
• оснащен магнитометром, акселерометром, ультразвуковым датчиком, барометром, датчиком визуального позиционирования, гироскопом;
• имеет интегрированные системы навигации ГЛОНАСС и GPS;
• относительно высокая скорость подъема по сравнению с аналогами — 8 м / с.;
• легкость и компактность.

Недостатки:

• нет поддержки карт памяти;
• небольшой объем внутренней памяти — 8 ГБ.

DJI Mavic 2 Enterprise Dual gray

Средняя цена — 285 990 руб.

Профессиональный четырехмоторный дрон способен делать как качественные аэрофотоснимки, так и ряд других видов деятельности, связанных с промышленностью, строительством и сельским хозяйством. Максимальная высота подъема 500 м, скорость подъема 5 м / с. Оснащен функцией автоматического взлета и посадки, возможностью программировать маршрут и пролетать над заданными точками, есть функция обнаружения от первого лица (FPV), можно запрограммировать возврат в точку взлета. Максимальная крейсерская скорость 20 м / с. Он может поднимать груз до 200 г. Вес устройства 899 г.

Преимущества:

• оборудован магнитометром, датчиком визуального позиционирования, инфракрасным датчиком;
• максимальное время полета — 31 минута;
• имеет 64 ГБ встроенной памяти;
• оборудован навигационными системами ГЛОНАСС и GPS;
• комплексная система предупреждения о приближении самолета ADS-B;
• батареи имеют функцию подогрева, что позволяет эффективно использовать устройство при низких температурах;
• возможна установка дополнительного оборудования: проектор, динамик, мигалка;
• легкий вес и компактный размер.

Недостатки:

• оснащен единственной встроенной камерой;
• нет поддержки карт памяти.

Walkera QR X800

Средняя цена — 217 390 руб.

Отличие этого устройства от многих других профессиональных аналогов — достаточно высокая грузоподъемность — 3,9 кг, а также такая же скорость подъема и спуска, равная 6 м / с. Обычно дроны спускаются значительно медленнее, чем взлетают. Радиоуправление возможно на расстоянии до 2 км, передача по нему фото и видеоматериалов — 1 км. Возможна передача собранной информации по Wi-Fi, дальность не превышает 400 м. Оборудована камерой, которую можно расположить удаленно по трем осям.

Преимущества:

• время полета без подзарядки — 60 минут;
• возможна регистрация от первого лица (FPV);
• может быть запрограммирован на возврат в точку взлета;
• два способа передачи информации: по радио и Wi-Fi;
• есть возможность дооснастить SONY RX100, Gopro H3, ILOOK дополнительными камерами;
• в комплект входит модуль GPS, комплект запасных винтов, подвеска G-2D;
• оборудован магнитометром, акселерометром, барометром, гироскопом;
• шасси убирается в полете;
• поддерживает дистанционное управление работой: DEVO-F12 / E12;
• поддерживает видео-очки FatShark;
• есть поддержка карт памяти.

Недостатки:

• относительно невысокая крейсерская скорость 10 м / с;
• нет возможности следить за оператором;
• относительно небольшая дальность управления радиоканалом.

Рейтинг самых дорогих гоночных квадрокоптеров

В этом списке представлены модели высокоскоростных дронов, разработанные специально для соревнований.

Walkera Rodeo 150 RTF

Средняя цена — 22 359 руб.

Высокоскоростное, высокоманевренное устройство весом всего 210 г способно быстро преодолевать огромные расстояния благодаря мощным двигателям WK-WS-17-002 (CW / CCW). Оборудован приемником Devo-RX716. Время полета примерно 8 минут.

Преимущества:

• оборудован видеокамерой 600ТВЛ, работающей в системе PAL / NTSC;
• в комплекте с аккумулятором и зарядным устройством;
• может работать при температуре от -10 до +40 градусов.

Недостатки:

• не найден.

CXHOBBY CX-91

Средняя цена — 19 198 руб.

Максимальная скорость этого устройства составляет 22,2 м / с, а вес — 420 граммов. Без подзарядки он может находиться в воздухе 12 минут. Управление происходит по радиоканалу, максимальная дальность связи 300 м.

Преимущества:

• оснащен камерой, встроенной в корпус;
• высокая скорость и маневренность;
• в комплект входит подставка для монитора, зарядное устройство, запасные винты, отвертка, комплект кабелей для камеры, инструкция.

Недостатки:

• отсутствует возможность удаленной регулировки положения камеры;
• ближняя радиосвязь.

Hubsan H123D X4

Средняя цена — 15 918 руб.

Это радиоуправляемое устройство идеально подходит для новичков, которые только начинают осваивать мир беспилотных автомобилей. Прочный корпус из углеродного волокна снижает риск повреждения из-за неправильного обращения. Оснащенный мощными бесщеточными двигателями, можно развивать высокую скорость, а различные режимы полета, в том числе инновационный режим Acro, позволят вам создать настоящее шоу из колец и подбрасываний воздуха, эффект которого можно улучшить в темноте благодаря использование интегрированного освещения.

Преимущества:

• небольшой размер позволяет использовать дрон в помещении;
• оснащен гироскопом;
• возможность находиться в воздухе до 10 минут;
• вернуться в исходную точку;
• функция взлета и посадки выполняется кнопкой;
• скорость — до 25 м / с;
• поддерживает карты памяти от 4 до 32 ГБ.

Недостатки:

• не найден.

BETAFPV Meteor65

Средняя цена — 9 140 руб.

Удивительный дрон весом всего 23 грамма способен удивить скоростью и маневренностью. Изготовлен из ударопрочного пластика. Время нахождения в воздухе без подзарядки — 4 минуты.

Преимущества:

• простая, но надежная конструкция;
• оснащен встроенной камерой;
• приводится в движение бесщеточным двигателем;
• в комплект входят два аккумулятора, зарядное устройство-тестер, чехол для переноски, комплект запасных пропеллеров, отвертка.

Недостатки:

• не устойчив к порывам ветра из-за слишком малого веса.

MJX Bugs 8 Pro

Средняя цена — 8 797 руб.

Этот гоночный дрон запоминается с первого взгляда необычным дизайном и яркими цветами. Оснащенный мощными бесщеточными двигателями и режимом вождения, Acro позволяет ему быть захватывающим как в воздухе, так и на земле. Вес — 420 г.

Преимущества:

• продается в полностью собранном виде;
• можно находиться в воздухе 12 минут;
• возможно дополнительное оснащение оборудованием FPV;
• стабилизируется в пространстве благодаря наличию шестиосевого гироскопа;
• дальность управления — до 500 м;
• скорость — до 60 км / ч.

Недостатки:

• нет камеры;
• недостаточно прочная конструкция.

Разрешение на полеты

На территории Российской Федерации в соответствии с действующим законодательством все полеты беспилотных летательных аппаратов должны осуществляться в разрешительном порядке, установленном Кодексом ВВС Российской Федерации. Для полетов, выполняемых без получения разрешения на использование воздушного пространства, может быть наложен штраф в соответствии со ст. 11.4 КоАП РФ в размере от 5 тысяч рублей для физических лиц до 500 тысяч рублей для организаций. Должностные лица, признанные виновными в нарушении этой статьи, могут быть оштрафованы на 50 тысяч рублей.

Запрещены полеты рядом с рядом объектов, в том числе военными объектами, местами содержания под стражей, закрытыми заводами, аэропортами и др. фото- и видеосъемка, независимо от ее назначения и снимаемого объекта, относится к авиационным работам, и для ее проведения необходимо получить разрешительные документы в Генштабе ВС РФ, а также в штабе ВС РФ военный округ, в котором находится объект фотографии, и из территориального подразделения ФСБ, куда впоследствии вся пленка передается на изучение и понижение. Только тогда их можно будет использовать по прямому назначению или сделать общедоступными.

Чтобы получить разрешение на полет, необходимо заранее связаться с местными властями, указав дату, время и маршрут полета.

Возможности квадрокоптеров позволяют решать множество задач или просто получать удовольствие от управления самолетом. Соблюдение требований законодательства и правил техники безопасности позволит использовать их с максимальной пользой, без неприятных последствий.